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绅宝D50档把的拆卸与更换步骤如下：
1、需要拆掉固定档把的螺丝，这些螺丝通常位于档把的底部或者周围，使用合适的工具，如螺丝刀或者扳手，逆时针方向旋转螺丝，将它们拆下来。
2、拆下螺丝后，轻轻地将档把从方向盘上取下，有些档把可能会与方向盘固定在一起，需要小心操作，避免损坏其他部件。
3、拆下旧的档把后，需要将新的档把安装到原来的位置，将档把对准方向盘上的接口，然后轻轻按压使其固定。
4、将之前拆下的螺丝顺时针方向旋转，将其固定在新的档把上。
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在进行任何汽车内部部件的更换时，请确保您具有足够的知识和技能，或者寻求专业人士的帮助，避免在操作过程中对其他部件造成损坏，以确保您的安全和车辆的正常运行。